人間は誰でも不安や恐怖を克服して安心を得るために生きる。 (DIO/ジョジョの奇妙な冒険/荒木飛呂彦)

マズローの5段階欲求説で言うところの安全の欲求ですね。
その次の社会的欲求も、不安を克服するためのものと言う意味では安全の欲求の延長でしかありません。
いわゆる低次の欲求と呼ばれる段階です。

そして、大半の人がこの低次の欲求と呼ばれる外的充実を求める段階で足踏みしているのです。

さすがDIO様はよく判ってらっしゃる。

他者にコントロールされない生き方をするためには、尊厳欲求や自己実現欲求のために行動する、そのレベルに至ることが必要なのだと思います。

マズローの5段階欲求についてはこちら(Wikipedia)